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Service 04 · Embarqué & temps réel

Quand la milliseconde compte, le logiciel générique ne suffit plus

Firmware C/C++ optimisé pour vos microcontrôleurs et vos cartes : latence maîtrisée, empreinte mémoire réduite, comportement déterministe.

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Carte électronique embarquée avec microcontrôleur ARM Cortex-M, pistes de circuit imprimé et bus CAN, SPI

Le service en bref

Libérer le potentiel de votre matériel embarqué

Nous écrivons du logiciel optimisé pour la faible latence, l'empreinte mémoire minimale et la fiabilité maximale. Nos solutions embarquées s'adressent aux équipements industriels où la performance et le déterminisme ne sont pas négociables.

L'objectif : des performances prévisibles, un coût matériel réduit et une durée de vie allongée pour des systèmes conçus pour durer.

Fonctionnalités clés

  • Expertise langage — développement en C et C++ pour environnements à ressources contraintes.
  • Capacités temps réel — support des RTOS FreeRTOS et Zephyr et de la programmation bare-metal.
  • Support des protocoles — intégration CAN, Modbus, SPI, I2C et bus industriels spécifiques.
  • Compatibilité matérielle — microcontrôleurs STM32, i.MX6, ESP32, cartes Raspberry Pi et cartes sur mesure.
  • Mises à jour à distance — OTA avec bootloader sécurisé, double banque et retour arrière automatique.

Cas d'usage

Là où notre firmware tourne aujourd'hui

Firmware d'automates et de contrôleurs

Couche logicielle des cartes de commande industrielles, du démarrage au dialogue bus.

Systèmes de contrôle robotique

Planification de mouvement et fusion de capteurs avec boucles de contrôle à faible latence.

Edge computing

Traitement local des données IoT pour ne remonter que l'information utile au réseau.

Applications de sécurité

Systèmes d'arrêt d'urgence et fonctions critiques à comportement déterministe.

Le résultat attendu

Des performances déterministes et du matériel qui dure

Un firmware bien écrit permet souvent de rester sur un microcontrôleur moins coûteux, d'éviter une refonte matérielle et de prolonger la vie d'une gamme d'équipements de plusieurs années.

  • Coût matériel réduit — l'optimisation logicielle évite de surdimensionner la cible.
  • Comportement prévisible — temps de réponse bornés et mesurés, pas estimés.
  • Longévité — code documenté, testé et maintenable sur toute la durée de vie produit.
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Comparaison des temps de réponse : firmware générique irrégulier face au firmware EXETOPIA à gigue maîtrisée

Spécifications techniques

Cibles matérielles, systèmes temps réel et bus

Développement

  • C, C++ — bare-metal et RTOS
  • Assembleur pour les sections critiques en performance

Qualité

  • Tests unitaires sur cible et sur hôte
  • Analyse statique et mesure de couverture
  • Intégration continue avec compilation croisée

Questions fréquentes

Questions sur les systèmes embarqués

Oui. Nous partons de votre schéma et de votre nomenclature pour développer ou reprendre le firmware. Si la carte reste à concevoir, nous accompagnons le choix du microcontrôleur et relisons le schéma sous l'angle logiciel avant le routage.

Le bare-metal convient aux firmwares simples, avec une boucle de contrôle unique et une empreinte mémoire minimale. Un RTOS devient nécessaire dès que plusieurs tâches concurrentes doivent respecter des échéances distinctes — communication, acquisition et régulation en parallèle. Nous tranchons pendant le cadrage, chiffres de charge CPU à l'appui.

Oui. Nous implémentons des mises à jour Over-The-Air avec bootloader sécurisé, double banque mémoire pour permettre le retour arrière automatique en cas d'échec, et signature cryptographique du firmware pour empêcher l'installation d'une image non autorisée.

Aller plus loin

Les autres briques de votre chaîne logicielle

IHM & supervision

Interfaces opérateur, SCADA et pupitres tactiles connectés à vos automates.

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Applications desktop

Paramétrage machine, simulation, diagnostic et analyse qualité sur vos postes de travail.

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Applications mobiles

Ordres de travail, relevés terrain, scan de codes et alertes machine pour vos techniciens.

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Un firmware à écrire, à reprendre ou à optimiser ?

Indiquez la cible matérielle et la contrainte temps réel à tenir : nous revenons vers vous sous 24 h ouvrées avec une première analyse de faisabilité.

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